我国在航空航天及卫星事业发展急速，为保证研制样机的合理性与安全性，地面模拟验证系统的开发与研制就显得十分必要，为模拟外太空的微重力与微摩擦的环境，采用气动技术的气浮台因模拟时间长、实施简单、试验效果好成为地面模拟验证系统的主流，气浮台能够实现地面模拟太空环境下的抓取、对接及在轨运行，对航空航天产品的设计及性能验证有重大的意义。

本项目以航天航空产品的地面模拟验证需求为依据，设计并研制地面多自由度气浮实验装置，分析气浮台重心变化情况，研究控制及补偿算法实现工作台面的平稳，应用相关的控制算法，结合解耦技术，实现气浮台二维平面内的自由移动及轨迹追随，达到地面模拟外太空微重力、低摩擦试验环境的要求。

三自由度气浮台建模图

平面运动轨迹图