初期对医工交叉方向的动觉智能课题进行研究，并通过文献调研、组会讨论对实验室当前研究方向：“多传感信息融合技术研究”、“大鼠脑电与肌电解码研究”等方向有了初步了解。于北理工进行了相关的大鼠实验，包括步态信息采集，脑电肌电传感器植入，脑电信号与肌电信号数据采集，后对上述三种信号进行特征提取与解码，分析了三者之间的映射关系。之后又进行了痰鸣音淤积分析研究，了解了如何分析痰鸣音信号，了解了气体流量的相关研究内容。并且针对该课题，多次去医院采集肺呼吸科重症患者痰鸣音数据，后续对数据进行预处理，特征提取，并针对淤积程度对数据进行分类。目前正在针对盾构机液压系统进行故障诊断分析，并基于分析进行盾构机液压推进系统故障诊断人机系统搭建。