面向复杂地形的机器狗控制方法研究与应用示范，重点针对机器狗在登山步道、台阶负重、草地及运动场馆等多变地形环境下，实现自主货物运载、垃圾拾取或清扫任务的关键控制技术展开。研究核心在于提升机器狗在崎岖、湿滑、不平整路面上的运动稳定性与适应性，通过动态步态调整、地形感知与实时步态规划，确保其在斜坡、碎石、台阶等复杂场景中平稳行走与负重移动。同时，搭载于机器狗顶部的机械臂需具备轻量化、高灵活性与精准控制能力，能够在机器狗动态行走过程中实现稳定抓取与操作，涉及臂-足协同控制、视觉识别定位、抓取路径规划等关键技术。通过集成环境感知、自主导航与智能作业系统，该技术可应用于山区步道垃圾收集、公共场所自动化清扫等场景，实现机械臂在移动平台上的精准拾取与清理作业，为多地形条件下的机器人自主作业提供技术支撑与应用示范。