为解决航天基础件（如电动阀门、指挥阀等）装配过程中“精度要求极高、依赖人工经验、质量追溯困难”等核心痛点，本项目旨在构建一套具备自主感知、认知决策与精密执行能力的具身智能装配系统。该系统不仅实现“机器换人”，还可通过智能化手段提升装配的一致性与可靠性，确保航天产品的“零缺陷”。主要研究内容包括：（1）多模态高精度感知与理解，（2）具身认知与自主决策规划（3）高精度力位混合控制与柔顺装配（4）全生命周期数据闭环与数字主线。项目旨在覆盖航空航天精密装配的典型应用场景，在关键精密工序上，替代技师手工操作，将操作人员转型为设备监控与工艺优化专家。