在异构车间环境中,同一个工序在通常只能由特定的机器子集进行加工,且机器间加工时间不同。随着企业转型,智能机器人和数字化管理系统逐渐取代人力操作,这导致了加工占用模式的根本性转变。例如传统车间中,作业加工期间需要工人监测并调试,加工时间与工人的工作时间耦合。但是智能车间包含自主调整和实时监测系统,机器人完成作业的准备工作即可离开,实现加工时间与准备时间的有效解耦。此外,多机器人的协作完成加工准备,已成为智能车间的典型特征。例如从托盘内取料并送至机器上自动装夹加工的过程。鉴于加工占用模式的转变和机器人协作调度模式的发展,本工作提取智能车间的核心场景特征,提出了含有协作单元的异构柔性作业车间调度问题。针对该问题提出了基于LLMs的多角色协作设计的模因算法进化框架。
